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國際最新研究:受動物啟發飛行機器人可開展3D建造
2022-09-22 14:21:00  來源:中國新聞網  
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中新網北京9月22日電 (記者 孫自法)國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇工程學論文,研究人員展示了一組受動物啟發研制的飛行機器人,可以在飛行中建造3D打印結構。這項研究表明,未來的飛行機器人可以在偏遠或難以抵達的地點提供房屋或重要基礎設施的建造支持。

該論文介紹,人們已開發出地面機器人用于現場建造,因為它們比人類建筑人員更安全、生產力更高,但這些機器人受限于可操作的最大高度,而且大型系統需要插入電源,從而降低了這類機器人的機動性。相反,自然中的“建筑師”比如黃蜂、白蟻和家燕則高度靈活,它們適應飛行輔助建造巢穴。

受這些自然“建筑師”啟發,論文通訊作者、英國倫敦帝國理工學院米爾科·科瓦奇(Mirko Kovac)和同事及合作者設計出一種新型制造方法,使用一組無系留空中機器人,在人類監管下集群自行建造3D結構。他們開發的BuilDrone(建造無人機)放置材料,ScanDrone(掃描無人機)評估結構質量。這些機器人使用泡沫和水泥樣材料建造了概念驗證的圓柱體,分別高2.05米和0.18米。這些結構的建造精度很高,達到5毫米,這在英國建筑要求中可以接受。

論文作者認為,隨著進一步開發,未來的空中機器人可以幫助在難以抵達的區域建造結構,例如危險地區、極高處或有自然災害風險的偏遠地區。(完)

標簽:機器人;飛行機器人;無人機
責編:呂霞 易保山
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